PLC programlarında planlanmış gecikmeler ayarlamak için zamanlayıcılar kullanılır. Bu zamanlayıcılar programda dört çeşittir. Zamanlayıcıları kullanırken ilk başta şekil 1.1 deki gibi bir ekran çıkmaktadır. Bu ekranda IEC_Timer_0_DB kısmına zamanlayıcıya ne isim vereceksek ismini vererek tamam diyoruz.

Sonrasında PT kısmına T#süre s yazarak zamanlayıcımızı ayarlıyoruz.
1. TP ZAMAN RÖLESİ

IN girişinin tek sefer tetiklenmesi yeterlidir. Bir sefer enerji gelip enerji kesildiğinde saymaya devam eder. Enerji geldiğinde PT ‘ye tanımlı olan süre kadar Q çıkışından çıkış verir. Süre bitene kadar çıkış verir süre sonunda çıkış enerjisini keser ve kontaklarını değiştirir. Grafiği şekil 1.2 deki gibidir.

2. TON ZAMAN RÖLESİ

IN girişine enerji geldiğinde süre başlar ve ayarlanan süre kadar Q çıkışına enerjiyi verir. Herhangi bir enerji kesiminde sayımı sıfırlar.

3. TOF ZAMAN RÖLESİ

Bırakmada gecikmeli zaman rölesi. IN girişine enerji geldiğinde Q çıkışından çıkış verir, enerji kesildiğinde ayarlanan süreyi saymaya başlar ve süre sonunda Q çıkış enerjisini keser.

4. TONR ZAMAN RÖLESİ

IN girişine enerji geldiğinde süre başlar ve ayarlanan süre sonuna kadar çıkış verir. Eğer IN girişinde enerji kesilirse kaldığı süreyi hafızaya alır ve enerji geldiğinde kaldığı yerden saymaya devam eder. R girişine enerji geldiğinde sıfırlar.
